Nota do grupo

Nota: 6,0

Por quê perder 4 pontos?

Não fomos um grupo unido que éramos no começo do ano passado. Antes trabalhávamos em equipe, com todos os integrantes cumprindo suas obrigações. Hoje, não somos os mesmos do passado, pois o trabalho fica responsável somente para um membro na maioria das vezes, onde os outros não cumprem suas funções. Este ano foi uma prova verdadeira disto, fruto do trabalho de somente uma pessoa que fica responsável por tudo do grupo. Os restantes, ajudaram, fizeram, mais não como livre e espontânea vontade, mais sim pro obrigação na maioria das vezes.

Relatório Robô Gladiador

Nome	Número	Série e Turma
Renan Alves	33	3ºC
Carlos Matheus	11	3ºC
Leonardo Gonzaga	21	3ºC
Vinícius Nogueira	39	3ºC
Sergio Neto	41	3ºC

Objetivo do Trabalho: - Construir um Robô Gladiador com seus conceitos físicos e cumprir a prova mínima. - Aprender os conceitos de física utilizados no experimento. - Cumprir a prova mínima de estourar 2 bexigas colocadas em cada canto da sala.

Descreva as funções de cada elemento do grupo: Renan Alves e Waldir Moura: Responsáveis pela parte elétrica e mecânica. Vinícius Nogueira: Responsável pela parte elétrica. Carlos Matheus e Nathan: Responsáveis pelo Relatório. Leonardo Gonzaga e Sergio Neto: Responsáveis pela estrutura

Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos). Lista de Materiais Material Preço Papelão R$ 0,00 Lego R$ 0,00 Tesoura R$ 0,00 Super Bonder R$ 4,50 Rodinha Giratória R$ 3,00 Cd's R$ 0,00 2 motores de 3v R$ 8,00 6 pilhas de 1,5v R$ 19,00 3m de fio de 4 vias R$ 6,00 Ferro de Solda R$ 0,00 Estanho R$ 0,00 total: R$ 40,50

Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões. Nosso projeto seguiu ao artigo em relação à compra de materiais e em relação à parte elétrica. Já no caso da parte mecânica, não foi de acordo com o artigo. Ao invés de utilizarmos a maneira como se fixava o eixo na estrutura com papelão, utilizamos rolamentos que por dentro passava-se o eixo, fazendo assim nossa roda girar com mais facilidade, tendo livre movimento em qualquer direção. Para constar, a estrutura ficou da mesma maneira que no artigo, do que usar papelão na fixação do motor optou-se por caixa de CD. Dimensões: Figura 01: Retirada do artigo: Dimensões do robô. Página na web: http://idesa.com.br/disciplinas/fisica/robo_gladiador.php Nas dimensões de nosso robô foram às mesmas que nessa imagem, com todos os centímetros e posição de cada peça.

Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc). Um dos grandes cientistas envolvidos com a robótica foi Nikola Tesla (1856-1943), muitos o consideram o inventor do primeiro robô, depois de sua apresentação do barco tele operado em 1989. O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948. E a partir de então o estudo e desenvolvimento da robótica não para de crescer, robôs são muito utilizados em diversos campos da pesquisa científica como a exploração. Já na Grécia antiga existiam aparelhos que – através de pesos e bombas pneumáticas – agiam sozinhos.  Mas os primeiros modelos, chamados robôs de primeira geração, careciam de receptividade sensorial própria e realizavam sua tarefa, normalmente repetitiva, mediante um programa de computador de escassa complexidade. Em 1738, foi criado o primeiro robô funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta. Referencia: http://g33a.blogspot.com/  ;  http://www.tecmundo.com.br/3002-robos.htm

Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador. Problemas Dificuldades com a parte elétrica, em relação a parte de dentro do controle Grandes complicações na montagem do robô Dificuldade em encaixar a parte mecânica ao robô. Soluções Com o artigo e explicações em sala, ficou mais fácil a realização desta parte Com a ajuda de colegas de classe, do professor Mauricio, e dos próprios untegrantes do grupo, conseguimos localizar lugares com preços bons e qualidade Com os Rolamentos, ficou mais fácil a anexação destes no robô.

Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa. Em relação aos testes: - Oito de Frente: 0,10s - Oito de ré: 0,09s - Estourar duas bexigas colocadas uma em frente a outra (teste realizado em sala de aula): 0,06s

Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador. Peso: Força que atua no robô, no qual possui uma massa e se encontra em um local que possui gravidade. Atrito: Força que atua nas rodas do robô, que resistindo o movimento, na qual impedem que elas derrapem perdendo todo impulso gerado pela rotação do eixo, tornando possível a aceleração. Tensão elétrica: Fica responsável pela rotação do motor, fazendo o eixo girar e assim, ao encostar-se às rodas, faz o robô “andar”.  Normal: Força que deixa em equilíbrio o carrinho. Velocidade: Reação a força.

Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador. Pot= VxI Pot= 3x 20x 10-³ Pot= 0,06 A

Conclusão. Concluímos todos nossos objetivos: - Construir um Robô Gladiador com seus conceitos físicos e cumprir a prova mínima. - Aprender os conceitos de física utilizados no experimento. - Cumprir a prova mínima de estourar duas bexigas colocadas em cada canto da sala. No decorrer de cada item no relatório, vimos que o robô gladiador tem várias maneiras de se melhorar, como é o caso do uso de materiais mais sofisticados, que possam dar mais estabilidade ao robô, como também há maneiras de se piorar o mesmo.